某次的贩毒行动中，亚瑟与琪琪双双被抓入狱，女儿萝拉蕾则被送进少年管教机构。两年后，获得假释的琪琪一心只想接回女儿，岂料亚瑟当初因为证据有瑕疵，早早就被释放，他找上琪琪，提议一起去接女儿并顺道在途中进行

结束了与新短笛大魔王的天下第一比武大会，我们的地球迎来了长达五年的和平时期，数次拯救世界的孙悟空（野泽雅子 饰）在此期间与琪琪走入婚姻殿堂，并生下了可爱的儿子悟饭。然而更大的危机一波又一波向勇敢的战士